Tantra (sânscrito: तन्त्र, lit. "tear, tecelagem, sistema" — denotando "continuidade") ou tantrismo refere-se às tradições esotéricas do hinduísmo e do budismo que se co-desenvolveram provavelmente em meados do primeiro milênio d.C. O termo tantra, nas tradições indianas, também significa qualquer "texto, teoria, sistema, método, instrumento, técnica ou prática" sistemática de aplicação ampla.

Começando nos primeiros séculos da era comum, surgiram os tantras recém-revelados, centrados em Vixnu, Shiva ou Shakti. No budismo, a tradição Vajrayana é conhecida por suas extensas ideias e práticas tantra. As tradições tântricas hindus e budistas influenciaram outras tradições religiosas orientais, como o jainismo, a tradição tibetana bön, o taoismo e a tradição japonesa xinto.

Certos modos de adoração não-védica, como puja, são considerados tântricos em sua concepção e rituais. A construção do templo hindu também geralmente se conforma à iconografia do tantra. Os textos hindus que descrevem esses tópicos são chamados de Tantras, Āgamas ou Samhitās. No budismo, sua literatura de gênero tantra influenciou as obras de arte no Tibete, os templos históricos das cavernas da Índia e as imagens no sudeste da Ásia.